| TM-RG2M009G30 개별 사양 | |
| 설치 타입 | 플랜지 타입 (Inlay로 설치면에 고정) |
|---|---|
| 모터 외경 | φ230 mm |
| 연속 정격출력 | 283 W |
| 정격 토크 | 9 N·m |
| 최대 토크 | 27 N·m |
| 정격 회전속도 | 300 r/min |
| 최대 회전속도 | 600 r/min |
| 순시허용 회전속도 | 690 r/min |
| 연속 정격토크 시 POWER RATE | 5.5 kW/s |
| 정격 전류 | 2.2 A |
| 최대 전류 | 6.7 A |
| 관성 모멘트 J | 147 ×10⁻⁴kg·m² |
| 권장 부하관성 모멘트비 | 20배 이하 |
| 절대 정밀도 | ±12.5 s |
| 속도·위치 검출기 | 절대위치·인크리멘탈 공용 22비트 엔코더 (4,194,304 pulses/rev) |
| 회전부 모멘트 하중 | 65 N·m |
| 액시얼(axial) 하중 | 3800 N |
| 질량 | 8.3 kg |
| 대응 서보앰프 | MR-J5-40G, MR-J5-40A, MR-J5W2-44G, MR-J5W2-77G, MR-J5W2-1010G, MR-J5W3-444G |
| TM-RG2M/TM-RU2M시리즈 (다이렉트 드라이브 모터, 슬림형 경량 시리즈) 공통 사양 | |
| 서미스터 | 내장 |
| 내열 클래스 | 155(F) |
| 구조 | 전폐 자냉(보호등급: IP40, 회전부(출력측) 축의 틈 및 커넥터부는 제외) |
| 내진동 | X: 49 m/s² Y: 49 m/s² |
| 진동 등급 | V10 |
| 승강축 등 언밸런스 토크 발생 기계 | 반드시 절대위치 검출 시스템을 사용할 것. 언밸런스 토크는 정격 토크의 70% 이하로 사용할 것. |
| 절대 정밀도 참고 | 부하의 설치 상태 및 주위 환경에 따라 달라짐 |
미쓰비시전기 AC서보 시스템 MELSERVO-J5 카탈로그 · 발행 2019-10 · p.6-2(형명구성, PDF p.174), 6-4(사양표, PDF p.176), 6-5(설치, PDF p.177), 6-9(기계정밀도, PDF p.181), 6-10(전원설비용량, PDF p.182). 카탈로그 형명코드 L(NA)03178KOR-B, 2019년 10월 제작(뒤표지 확인).
FA-Linker 앱에서 TM-RG2M009G30 매물을 확인해보세요.
FA-Linker 홈으로