Mitsubishi 모션 CPU

R64MTCPU

MELSEC iQ-R 시리즈 모션 CPU 모듈 (R◻MTCPU)

이 정보는 제조사 카탈로그를 바탕으로 AI를 활용하여 자동으로 취합한 자료로, 실수가 있을 수 있습니다. 잘못된 정보를 발견하시면 1:1 문의로 알려주세요. 확인 후 정확한 내용으로 수정하겠습니다.

상세 스펙

R64MTCPU 개별 사양
제어 축수	64축(32축×2계통)
서보 앰프 접속 방식	SSCNETⅢ/H(2계통)
서보 프로그램 용량	32 K스텝
위치결정 점수	6400포인트(간접 지정 가능)
국간 거리(최대)	100 m
비고	제어 축수 64축(32축×2계통)
MELSEC iQ-R 시리즈 모션 CPU 모듈 (R◻MTCPU) 공통 사양
연산 주기	0.222 / 0.444 / 0.888 / 1.777 / 3.555 / 7.111ms
프로그램 언어	모션 SFC, 전용 명령
보간 기능	직선 보간 2·3·4축, 원호 보간 2축, 헬리컬 보간 3축
제어 방식	PTP(Point To Point) 제어, 속도·위치 전환 제어, 연속 궤적 제어, 위치 추종 제어, 어드밴스트 동기 제어, 속도·토크 제어
가감속 처리	사다리꼴 가감속, S자 가감속, 어드밴스트 S자 가감속
인터페이스	PERIPHERAL I/F, SD 메모리 카드
주요 기능	절대위치 시스템(*절대위치 유지용 배터리를 서보앰프에 장착 필요), 마크 검출 기능, 보안 기능, 디지털 오실로스코프 기능, 트리거 버간 동기 신호 기능

미쓰비시전기 범용 PLC MELSEC iQ-R 시리즈 카탈로그 · 발행 2017-09 · p.p.32-33

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