| MR-JE-70B 개별 사양 | |
| 정격전압 | 삼상 AC170V |
|---|---|
| 정격출력전류 | 5.8 A |
| 주회로 정격전류 | 3.8 A |
| 내장 회생저항기 | 20 W |
| 질량 | 1.5 kg |
| 비고 | 질량 값은 사양표 상 열 구분이 인쇄본에서 다소 모호했음 — 외형 치수도(p.1-7)에서 MR-JE-70B/100B가 동일 프레임(폭·깊이 동일 도면)으로 묶여 있는 점을 근거로 100B와 동일한 1.5kg으로 판단. 원문 재확인 권장. |
| MR-JE-B (SSCNETⅢ/H 인터페이스) 공통 사양 | |
| 전원 입력 전압·주파수 | 삼상 또는 단상 AC200V~240V, 50Hz/60Hz (200B/300B는 삼상 AC200V~240V만) |
| 허용 전압변동 | 삼상 또는 단상 AC170V~264V (200B/300B는 삼상 AC170V~264V만) |
| 허용 주파수변동 | ±5% 이내 |
| 인터페이스용 전원 | DC24V ± 10% (필요 전류용량 : 0.1A) |
| 제어방식 | 정현파 PWM제어·전류제어 방식 |
| 다이나믹 브레이크 | 내장 |
| SSCNETⅢ/H 지령 통신주기 | 0.444ms, 0.888ms |
| 통신 기능 | USB : PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응) |
| 서보 기능 | 어드밴스트 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로바스트 필터, 오토튜닝, 원터치 조정, 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능, 전력 모니터 기능, 로스트 모션 보정 기능 |
| 보호 기능 | 과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족전압 보호, 순간정전 보호, 과속도 보호, 오차과대 보호, 핫라인 강제정지 기능 |
| 구조(보호등급) | 자연냉각, 개방(IP20) — 200B/300B는 강제냉각, 개방(IP20) |
| 주위온도 | 0℃~55℃(동결이 없을 것), 보존: -20℃~65℃(동결이 없을 것) |
| 서보모터와의 조합 | MR-JE-10B→HG-KN13J, 20B→HG-KN23J, 40B→HG-KN43J, 70B→HG-KN73J·HG-SN52J, 100B→HG-SN102J, 200B→HG-SN152J·HG-SN202J, 300B→HG-SN302J |
MELSERVO-JE 카탈로그 · 발행 2015-04 · p.1-3 (사양표), 1-7 (외형 치수도)
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