| MR-J5-200G 개별 사양 | |
| 정격전압 | 3상 AC200V~240V(단상 입력 불가) |
|---|---|
| 정격출력전류 | 11 A |
| 주회로 정격전류 | 10.5 A |
| 내장 회생저항기 | 100 W |
| 질량 | 2.2 kg |
| 비고 | 동일 프레임(200G/350G) 공용 회생저항기·질량값. 단상 입력 불가(3상 전용) |
| MR-J5-G/MR-J5-G-RJ (CC-Link IE TSN, 1축) 공통 사양 | |
| 정격 입력전압(AC 입력 시) | 3상 또는 단상 AC200V~240V, 50Hz/60Hz(200G·350G는 3상 전용) |
| 정격 입력전압(DC 입력 시) | DC283V~340V |
| 허용 입력전압 변동(AC) | 3상 또는 단상 AC170V~264V(200G·350G는 3상 전용) |
| 허용 입력전압 변동(DC) | DC241V~374V |
| 허용 주파수 변동 | ±5% 이내 |
| 제어회로 전원입력 | 단상 AC200V~240V 50/60Hz(허용 AC170~264V) 또는 DC283~340V(허용 DC241~374V), 정격전류 0.2A, 소비전력 30W |
| 인터페이스용 전원 | DC24V ± 10% (필요 전류용량: 0.3A, CN8 커넥터 신호 포함) |
| 제어방식 | 정현파 PWM제어·전류제어 방식 |
| 통신 | CC-Link IE TSN(CN1A/CN1B, 통신주기 31.25μs~4ms, 인증 Class B), USB(MR Configurator2 대응, CN5) |
| 다이나믹 브레이크 | 내장 |
| 엔코더 출력 펄스 | 대응(ABZ상 펄스) |
| 아날로그 모니터 | 2채널 |
| 보호기능 | 과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보 모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순간정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호, 자극 검출 보호, 리니어 서보 제어 이상 보호 |
| 서보기능 | 어드밴스트 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로버스트 필터, 퀵 튜닝, 오토튜닝, 원터치 조정, 탭 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능(고장 예측 포함), 전력 모니터 기능, 로스트 모션 보정 기능 |
| 구조(보호등급) | 자냉, 개방(IP20) / 강냉, 개방(IP20) |
| 밀착설치(나란히 설치) | 전원 방식·모델별로 가능 여부가 다름(고용량 모델 일부 불가) — 정확한 모델별 경계는 카탈로그 원문 p.3-4 표 재확인 필요 |
미쓰비시전기 AC서보 시스템 MELSERVO-J5 종합카탈로그 · 발행 미기재(카탈로그 표지에 발행일 없음) · p.3-2, 3-4, 3-13~3-14 (PDF 절대페이지 96, 98, 107~108)
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