| MR-J4W3-222B 개별 사양 | |
| 정격출력전류(각축) | 1.5 A |
|---|---|
| 주회로 정격전류(삼상 사용 시) | 4.3 A |
| 재이용 가능 회생에너지 | 21 J |
| 허용충전 상당 관성모멘트J | 4.26 ×10⁻⁴kg·m² |
| 허용충전 상당 질량(LM-H3) | 4.7 kg |
| 허용충전 상당 질량(LM-K2·LM-U2) | 10.5 kg |
| 질량 | 1.9 kg |
| MR-J4W3-B (3축 일체형 SSCNETⅢ/H 인터페이스) 공통 사양 | |
| 정격전압 | 삼상AC170V |
| 주회로 전원입력 전압·주파수 | 삼상 또는 단상 AC200V~240V, 50Hz/60Hz |
| 주회로 허용전압변동 | 삼상 또는 단상 AC170V~264V |
| 주회로 허용주파수변동 | ±5% 이내 |
| 제어회로 전원입력 | 단상 AC200V~240V, 50Hz/60Hz / 정격전류 0.4A / 허용전압변동 단상AC170V~264V / 허용주파수변동 ±5% 이내 / 소비전력 55W |
| 인터페이스용 전원 | DC24V±10% (필요 전류용량: 0.45A, CN8 커넥터 신호를 포함) |
| 제어방식 | 정현파 PWM제어·전류제어 방식 |
| 통신기능 | USB : PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응) |
| 내장 회생저항기 허용회생전력 | 30 W |
| 다이나믹 브레이크 | 내장 |
| SSCNETⅢ/H 지령통신주기 | 0.222ms(소프트웨어 버전 A3 이후 대응. 단 이 설정 시 오토튜닝(대략 타입)·밴텍·제진제어·어댑티브 필터Ⅱ·진동 터프 드라이브·전력 모니터 기능 사용 불가), 0.444ms, 0.888ms |
| 엔코더 출력 펄스 | 비대응 |
| 아날로그 모니터 | 없음 |
| 풀 클로즈드 제어 | 비대응 |
| 서보 기능 | 어드밴스트 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로바스트 필터, 오토튜닝, 원터치 조정, 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능, 전력 모니터 기능, J3호환 모드 |
| 보호기능 | 과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순간정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호, 자극 검출 보호, 리니어 서보 제어 이상 보호 |
| 기능안전(제3자 인증규격) | STO(IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 카테고리 3PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| 안전성능 | 응답성능 8ms 이내(STO 입력 OFF→에너지 차단) / 테스트 펄스 입력(STO) 간격 1Hz~25Hz·OFF 시간 최대 1ms / 예상평균 위험측 고장시간(MTTFd) ≥100년(314a) / 진단범위(DC) 중(Medium) 97.6% / 위험측 고장의 평균확률(PFH) 6.4×10⁻⁹ 1/h |
| 해외 준거 규격 | 본 카탈로그 p.62의 [해외 규격·법령에 대응]을 참조해 주십시오. |
| 구조(보호등급) | 강제냉각, 개방(IP20) |
| 밀착설치 | 가능 |
| 표고 | 해발 2000m 이하 |
| 주위온도 | 운전 0℃~55℃(동결이 없을 것), 보존 -20℃~65℃(동결이 없을 것) |
| 주위습도 | 운전/보존 90%RH 이하(결로가 없을 것) |
| 분위기 | 실내(직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없을 것 |
| 내진동 | 5.9 m/s², 10Hz~55Hz (X, Y, Z 각 방향) |
MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.1-56 ~ 1-57
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