| MR-J4W2-0303B6 개별 사양 | |
| 정격전압 | 삼상AC13V |
|---|---|
| 정격출력전류(각축) | 2.4 A |
| 주회로 전원입력 전압 | DC48V 또는 DC24V (초기값 DC48V, DC24V로 사용 시 [Pr.PC05] 설정 필요. DC48V/DC24V에서 서보모터 특성이 다름) |
| 주회로 정격전류 | DC48V의 경우 2.4A, DC24V의 경우 4.8A |
| 주회로 허용전압변동 | DC48V의 경우 DC40.8V~55.2V, DC24V의 경우 DC21.6V~26.4V |
| 재이용 가능 회생에너지 | 0.9 J |
| 허용충전 상당 관성모멘트J | 0.18 ×10⁻⁴kg·m² |
| 내장 회생저항기 허용회생전력 | 1.3 W |
| 질량 | 0.3 kg |
| 비고 | 정격전압이 삼상 AC13V로 표기되어 있음(카탈로그 원문 그대로) — DC48V/DC24V 입력을 PWM 변환한 모터 출력측 정격전압으로 추정되나 원문에 별도 설명 없음 |
| MR-J4W2-0303B6 (2축 일체형 SSCNETⅢ/H 인터페이스, DC48V/DC24V 입력) 공통 사양 | |
| 제어회로 전원입력 | DC24V, 정격전류 0.5A, 허용전압변동 DC21.6V~26.4V, 소비전력 10W |
| 인터페이스용 전원 | DC24V±10% (필요 전류용량: 0.25A) |
| 제어방식 | 정현파 PWM제어·전류제어 방식 |
| 통신기능 | USB : PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응) |
| SSCNETⅢ/H 지령통신주기 | 0.222ms, 0.444ms, 0.888ms |
| 다이나믹 브레이크 | 내장(전자식) — 제어전원 OFF 시 미동작, 알람·경고 내용에 따라 작동하지 않을 수 있음 |
| 엔코더 출력 펄스 | 대응(AB상 펄스) |
| 아날로그 모니터 | 2채널 |
| 풀 클로즈드 제어 | 비대응 |
| 서보 기능 | 어드밴스트 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로바스트 필터, 오토튜닝, 원터치 조정, 진동 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능, 전력 모니터 기능, J3호환 모드 |
| 보호기능 | 과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순간정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호 |
| 해외 준거 규격 | 본 카탈로그 p.62의 [해외 규격·법령에 대응]을 참조해 주십시오. |
| 구조(보호등급) | 자연냉각, 개방(IP20) |
| DIN 레일 설치(35mm폭) | 가능 |
| 표고 | 해발 1000m 이하 |
| 주위온도 | 운전 0℃~55℃(동결이 없을 것), 보존 -20℃~65℃(동결이 없을 것) |
| 주위습도 | 운전/보존 90%RH 이하(결로가 없을 것) |
| 분위기 | 실내(직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없을 것 |
| 내진동 | 5.9 m/s², 10Hz~55Hz (X, Y, Z 각 방향) |
MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.1-58
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