Mitsubishi 서보앰프

MR-J4-DU37KB4

MR-J4-DU_B/MR-J4-DU_B-RJ, MR-J4-DU_B4/MR-J4-DU_B4-RJ (SSCNETⅢ/H 대응 드라이브 유닛)

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상세 스펙

MR-J4-DU37KB4 개별 사양
대응 컨버터 유닛	MR-CR55K4
정격전압	400V
정격전류	102 A
질량	16 kg
비고	드라이브 유닛 — 단독 사용 불가, 대응 컨버터 유닛(MR-CR55K4)과 페어로 사용. 주회로 전원은 컨버터 유닛에서 공급됨. 보호기능(원문): 과전류 차단, 과부하 차단(전자서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 부족전압 보호, 순간정전 보호, 과속도 보호, 오차과대 보호, 자극검출 보호, 리니어서보제어 이상 보호 — 회생 과전압 차단·회생 이상 보호는 컨버터 유닛이 담당하므로 시리즈 공통 보호기능(sharedSpecs)과 다름.
MR-J4-DU_B/MR-J4-DU_B-RJ, MR-J4-DU_B4/MR-J4-DU_B4-RJ (SSCNETⅢ/H 대응 드라이브 유닛) 공통 사양
제어방식	정현파 PWM제어·전류제어 방식
인터페이스용 전원	DC24V ± 10% (필요 전류용량 : 0.3A)
통신 기능	USB : PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응)
다이나믹 브레이크	외장 옵션

MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.1-40 (200V), 1-43 (400V)

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