| MR-J4-DU30KA 개별 사양 | |
| 대응 컨버터 유닛 | MR-CR55K |
|---|---|
| 정격전압 | 200V |
| 정격전류 | 174 A |
| 질량 | 21 kg |
| MR-J4-DU_A/MR-J4-DU_A-RJ, MR-J4-DU_A4/MR-J4-DU_A4-RJ (범용 인터페이스 드라이브 유닛) 공통 사양 | |
| 제어방식 | 정현파 PWM제어·전류제어 방식 |
| 인터페이스 전원 | DC24V ± 10% (필요 전류용량 : 0.5A) |
| 통신 | USB(MR Configurator2), RS-422/RS-485(최대 32축까지의 1:n통신) |
| 다이나믹 브레이크 | 외장 옵션 |
| 보호기능 | 과전류 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 부족 전압 보호, 순간정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호 |
MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.1-74 ~ 1-75 (200V), 1-78 ~ 1-79 (400V)
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