Mitsubishi 서보앰프

MR-J4-DU30KA

MR-J4-DU_A/MR-J4-DU_A-RJ, MR-J4-DU_A4/MR-J4-DU_A4-RJ (범용 인터페이스 드라이브 유닛)
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상세 스펙

MR-J4-DU30KA 개별 사양
대응 컨버터 유닛 MR-CR55K
정격전압 200V
정격전류 174 A
질량 21 kg
MR-J4-DU_A/MR-J4-DU_A-RJ, MR-J4-DU_A4/MR-J4-DU_A4-RJ (범용 인터페이스 드라이브 유닛) 공통 사양
제어방식 정현파 PWM제어·전류제어 방식
인터페이스 전원 DC24V ± 10% (필요 전류용량 : 0.5A)
통신 USB(MR Configurator2), RS-422/RS-485(최대 32축까지의 1:n통신)
다이나믹 브레이크 외장 옵션
보호기능 과전류 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 부족 전압 보호, 순간정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호

출처

MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.1-74 ~ 1-75 (200V), 1-78 ~ 1-79 (400V)

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