Mitsubishi 서보앰프

MR-J4-200A

MR-J4-A(1)/MR-J4-A(1)-RJ (범용 인터페이스)
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상세 스펙

MR-J4-200A 개별 사양
정격전압 200V
정격출력전류 11 A
주회로 정격전류 10.5 A
내장 회생저항기 100 W
질량 2.1 kg
MR-J4-A(1)/MR-J4-A(1)-RJ (범용 인터페이스) 공통 사양
정격 입력전압 삼상 AC170V
제어방식 정현파 PWM제어·전류제어 방식
인터페이스 전원 DC24V ± 10% (필요 전류용량 : 0.5A)
통신 USB(MR Configurator2), RS-422/RS-485(최대 32축 1:n통신)
보호기능 과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순간정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호, 자극 검출 보호, 리니어 서보 제어 이상 보호
서보 기능 어드밴스트 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로바스트 필터, 오토튜닝, 원터치 조정, 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능, 전력 모니터 기능

출처

MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.1-71 ~ 1-74

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