| MR-J4-100GF 개별 사양 | |
| 정격전압 | 200V |
|---|---|
| 정격출력전류 | 6 A |
| 주회로 정격전류 | 5 A |
| 내장 회생저항기 | 20 W |
| 질량 | 1.4 kg |
| MR-J4-GF(-RJ) (CC-Link IE 필드 네트워크 인터페이스, 200V) 공통 사양 | |
| 주회로 정격 입력전압(AC) | 10GF~60GF: 삼상 또는 단상 AC200V~240V, 50Hz/60Hz / 70GF·100GF: 동일(단, 단상 사용시 실효부하율 75%이하, 주10) / 200GF~700GF: 삼상 AC200V~240V, 50Hz/60Hz(삼상 전용) |
| 주회로 허용전압변동(AC) | 10GF~60GF: 삼상 또는 단상 AC170V~264V / 70GF·100GF: 동일(주10) / 200GF~700GF: 삼상 AC170V~264V |
| 주회로 전원입력(DC, 주12) | DC283V~340V(허용전압변동 DC241V~374V) — MR-J4-_GF-RJ 서보앰프로 대응 예정 |
| 허용 주파수 변동 | ±5% 이내 |
| 제어회로 전원입력 | 전압·주파수 단상AC200V~240V 50Hz/60Hz(DC입력시 DC283V~340V, 주12), 허용전압변동 단상AC170V~264V(DC입력시 DC241V~374V), 정격전류 0.2A(10GF~350GF)/0.3A(500GF·700GF) |
| 소비전력 | 30W(10GF~350GF) / 45W(500GF·700GF) |
| 인터페이스용 전원 | DC24V ± 10% (필요 전류용량 : 0.3A, CN8 커넥터 신호를 포함) |
| 제어방식 | 정현파 PWM제어·전류제어 방식 |
| 다이나믹 브레이크 | 내장(주4) |
| CC-Link IE 필드 통신 기능(주14) | 0.5ms, 1.0ms, 2.0ms, 4.0ms |
| 통신 기능 | USB : PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응) |
| 엔코더 출력 펄스 | 대응(ABZ상 펄스) |
| 아날로그 모니터 | 2채널 |
| 위치결정 모드 | 포인트 테이블 방식(대응 예정) |
| 풀 클로즈드 제어 | MR-J4-GF: 2선식 통신 방식 / MR-J4-GF-RJ: 2선식/4선식 통신 방식 |
| 기계단 엔코더 인터페이스 | MR-J4-GF: 미쓰비시 고속 시리얼 통신 / MR-J4-GF-RJ: 미쓰비시 고속 시리얼 통신·ABZ상 차동 입력 신호 |
| 서보 기능 | 어드밴스트 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로바스트 필터, 오토튜닝, 원터치 조정, 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능, 전력 모니터 기능, 스케일 계측 기능(대응 예정), 슈퍼 트레이스 제어, 로스트 모션 보정 기능 |
| 보호 기능 | 과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순간정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호, 자극 검출 보호(대응 예정), 리니어 서보 제어 이상 보호(대응 예정) |
| 기능 안전 | STO(IEC/EN 61800-5-2), 제3자 인증 EN ISO 13849-1 카테고리 3PL e·IEC 61508 SIL 3·EN 62061 SIL CL 3·EN 61800-5-2(주13), 응답성능 8ms 이하(STO 입력 OFF→에너지 차단), 테스트펄스 간격 1Hz~25Hz·OFF시간 최대 1ms(주7), MTTFd≥100년(314a), 진단범위(DC) 중(Medium) 97.6%, PFH=6.4×10⁻⁹[1/h] |
| 구조(보호등급) | 자연냉각, 개방(IP20) — 10GF~200GF / 강제냉각, 개방(IP20) — 350GF·500GF / 강제냉각, 개방(IP20)(주5) — 700GF |
| 밀착설치 | 삼상 전원 입력: 가능(주6) / 단상 전원 입력: 불가능 |
| 환경조건 | 주위온도 운전 0℃~55℃(동결없을것)·보존 -20℃~65℃(동결없을것), 주위습도 90%RH이하(결로없을것), 분위기 실내(직사광선 없을것)·부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지 없을것, 표고 해발2000m이하(주11), 내진동 5.9m/s² 10Hz~55Hz(X, Y, Z 각방향) |
| 해외 준거 규격 | 본 카탈로그 p.62 [해외 규격·법령에 대응] 참조 |
MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.1-8 ~ 1-9
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