Mitsubishi 서보앰프

MR-J4-03A6

MR-J4-03A6/MR-J4-03A6-RJ (범용 인터페이스, 초소용량)
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상세 스펙

MR-J4-03A6 개별 사양
정격전압 삼상 AC13V
정격전류 2.4 A
주회로 전원입력 DC48V(1.2A) 또는 DC24V(2.4A)
내장 회생저항기 허용회생전력 0.7 W
질량 0.2 kg
비고 위치결정 모드 비대응(포지셔닝 기능 없음)
MR-J4-03A6/MR-J4-03A6-RJ (범용 인터페이스, 초소용량) 공통 사양
제어회로 전원입력 DC24V ± (허용전압변동 DC21.6V~26.4V), 정격전류 0.2A
소비전력 5.0W
인터페이스 전원 DC24V ± 10% (필요 전류용량 : 0.3A)
제어방식 정현파 PWM제어·전류제어 방식
통신 USB(MR Configurator2), RS-422(최대 32축까지의 1:n통신)
다이나믹 브레이크 내장
설치 DIN 레일 설치(35mm폭) 가능
서보 기능 어드밴스트 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로바스트 필터, 오토튜닝, 원터치 조정, 진동 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능, 전력 모니터 기능
보호기능 과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순간정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호

출처

MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.1-80

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