| MR-J4-03A6-RJ 개별 사양 | |
| 정격전압 | 삼상 AC13V |
|---|---|
| 정격전류 | 2.4 A |
| 주회로 전원입력 | DC48V(1.2A) 또는 DC24V(2.4A) |
| 내장 회생저항기 허용회생전력 | 0.7 W |
| 질량 | 0.2 kg |
| 비고 | 위치결정 모드 대응 — 포인트 테이블 방식·프로그램 방식·등분할 산출 방식 내장(MR-J4-A-RJ와 동일) |
| MR-J4-03A6/MR-J4-03A6-RJ (범용 인터페이스, 초소용량) 공통 사양 | |
| 제어회로 전원입력 | DC24V ± (허용전압변동 DC21.6V~26.4V), 정격전류 0.2A |
| 소비전력 | 5.0W |
| 인터페이스 전원 | DC24V ± 10% (필요 전류용량 : 0.3A) |
| 제어방식 | 정현파 PWM제어·전류제어 방식 |
| 통신 | USB(MR Configurator2), RS-422(최대 32축까지의 1:n통신) |
| 다이나믹 브레이크 | 내장 |
| 설치 | DIN 레일 설치(35mm폭) 가능 |
| 서보 기능 | 어드밴스트 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로바스트 필터, 오토튜닝, 원터치 조정, 진동 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능, 전력 모니터 기능 |
| 보호기능 | 과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순간정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호 |
MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.1-80
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