Mitsubishi 회전형 서보모터

HK-ST3524W

HK-ST시리즈 (중관성, 중용량 회전형 서보모터, 400V)

옵션형 안내

브레이크 장착형 — HK-ST3524WB: 연속정격 토크 시의 파워레이트 -(기본형 68 kW/s), 관성 모멘트 J -(기본형 53.6 ×10⁻⁴kg·m²), 질량 -(기본형 15 kg), 비고 □176 대형 플랜지 프레임. 최대회전속도·권장부하관성모멘트비는 병합 셀 해석 — 재확인 권장. 전자 브레이크 사양은 {2024WB,3524WB,5024WB} 그룹 병합 셀 해석.(기본형 □176 대형 플랜지 프레임. 최대회전속도·권장부하관성모멘트비는 원문 표의 {3024W,2024W,3524W,5024W} 병합 셀 해석 — 재확인 권장.), 연속정격 토크 시의 파워레이트(전자 브레이크 부착) 62.3 kW/s(기본형 -), 관성 모멘트 J(전자 브레이크 부착) 58.6 ×10⁻⁴kg·m²(기본형 -), 질량(전자 브레이크 부착) 20 kg(기본형 -), 전자 브레이크 형식 무여자 작동형(스프링 제동) 안전 브레이크(기본형 -), 전자 브레이크 정격전압 DC24V -10%(기본형 -), 전자 브레이크 소비전력(20℃) 34 W(기본형 -), 전자 브레이크 정마찰 토크 44 이상 N·m(기본형 -), 허용 제동 작업량(1제동당) 4500 J(기본형 -), 허용 제동 작업량(1시간당) 45000 J(기본형 -), 전자 브레이크 수명 - 제동 횟수 20000 회(기본형 -), 전자 브레이크 수명 - 1제동의 작업량 1000 J(기본형 -)

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HK-ST3524W 개별 사양
정격 출력	2 kW
정격 토크	19.1 N·m
최대 토크	57.3 N·m
정격 회전속도	1000 r/min
최대 회전속도	2000 r/min
연속정격 토크 시의 파워레이트	68 kW/s
정격 전류	9 A
최대 전류	32 A
관성 모멘트 J	53.6 ×10⁻⁴kg·m²
권장 부하관성 모멘트비	23배 이하
축의 허용 하중 - L	79 mm
축의 허용 하중 - 래디얼	2058 N
축의 허용 하중 - 스러스트	980 N
내진동	X: 24.5 m/s² Y: 29.4 m/s²
질량	15 kg
비고	□176 대형 플랜지 프레임. 최대회전속도·권장부하관성모멘트비는 원문 표의 {3024W,2024W,3524W,5024W} 병합 셀 해석 — 재확인 권장.
HK-ST시리즈 (중관성, 중용량 회전형 서보모터, 400V) 공통 사양
속도·위치 검출기	배터리리스 절대 위치·인크리멘탈 공용 26비트 엔코더(서보모터 1회전당 분해능: 67,108,864 pulses/rev)
오일실	없음(오일실 일체형 서보모터도 대응 가능 — HK-ST_J)
전자 브레이크	없음(전자 브레이크 일체형 서보모터도 대응 가능 — HK-ST_B, WB 형번)
서미스터	없음
내열 클래스	155(F)
구조	전폐 자냉(보호등급: IP67)
진동 계급	V10

MELSERVO-J5 종합카탈로그 · 발행 2019-10 · p.4-13

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