| HK-ST102WB 개별 사양 | |
| 정격 출력 | 1 kW |
|---|---|
| 정격 토크 | 4.8 N·m |
| 최대 토크 | 14.3 N·m |
| 정격 회전속도 | 2000 r/min |
| 최대 회전속도 | 4000 r/min |
| 연속정격 토크 시의 파워레이트(전자 브레이크 부착) | 20.9 kW/s |
| 정격 전류 | 5.3 A |
| 최대 전류 | 18 A |
| 관성 모멘트 J(전자 브레이크 부착) | 10.9 ×10⁻⁴kg·m² |
| 권장 부하관성 모멘트비 | 15배 이하 |
| 축의 허용 하중 - L | 55 mm |
| 축의 허용 하중 - 래디얼 | 980 N |
| 축의 허용 하중 - 스러스트 | 490 N |
| 질량(전자 브레이크 부착) | 6.9 kg |
| 전자 브레이크 형식 | 무여자 작동형(스프링 제동) 안전 브레이크 |
| 전자 브레이크 정격전압 | DC24V -10% |
| 전자 브레이크 소비전력(20℃) | 20 W |
| 전자 브레이크 정마찰 토크 | 8.5 이상 N·m |
| 허용 제동 작업량(1제동당) | 400 J |
| 허용 제동 작업량(1시간당) | 4000 J |
| 전자 브레이크 수명 - 제동 횟수 | 20000 회 |
| 전자 브레이크 수명 - 1제동의 작업량 | 200 J |
| 비고 | 전자 브레이크 사양은 원문 표의 {52WB,102WB,172WB,202AWB} 그룹 병합 셀 해석. |
| HK-ST시리즈 (중관성, 중용량 회전형 서보모터) 공통 사양 | |
| 속도·위치 검출기 | 배터리리스 절대 위치·인크리멘탈 공용 26비트 엔코더(서보모터 1회전당 분해능: 67,108,864 pulses/rev) |
| 오일실 | 없음(오일실 일체형 서보모터도 대응 가능 — HK-ST_J) |
| 전자 브레이크 | 없음(전자 브레이크 일체형 서보모터도 대응 가능 — HK-ST_B, WB 형번) |
| 서미스터 | 없음 |
| 내열 클래스 | 155(F) |
| 구조 | 전폐 자냉(보호등급: IP67) |
| 내진동 | X: 24.5 m/s² Y: 49 m/s² |
| 진동 계급 | V10 |
MELSERVO-J5 종합카탈로그 · 발행 2019-10 · p.4-12
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