옵션형 안내
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브레이크 장착형 — HK-KT43UWB: 연속정격 토크 시의 파워레이트 -(기본형 22.3 kW/s), 관성 모멘트 J -(기본형 0.726 ×10⁻⁴kg·m²), 질량 -(기본형 1.5 kg), 비고 U 접미사: 플랫형 구조 사양. 전자 브레이크 소비전력·정마찰토크·허용제동작업량 값은 원문 표 병합 셀을 {23UWB,43UWB} 그룹 단위로 해석 — 경계 재확인 권장.(기본형 U 접미사: 플랫형 구조 사양.), 연속정격 토크 시의 파워레이트(전자 브레이크 부착) 18.8 kW/s(기본형 -), 관성 모멘트 J(전자 브레이크 부착) 0.864 ×10⁻⁴kg·m²(기본형 -), 질량(전자 브레이크 부착) 2.2 kg(기본형 -), 전자 브레이크 형식 무여자 작동형(스프링 제동) 안전 브레이크(기본형 -), 전자 브레이크 정격전압 DC24V -10%(기본형 -), 전자 브레이크 소비전력(20℃) 8.2 W(기본형 -), 전자 브레이크 정마찰 토크 1.3 이상 N·m(기본형 -), 허용 제동 작업량(1제동당) 22 J(기본형 -), 허용 제동 작업량(1시간당) 220 J(기본형 -), 전자 브레이크 수명 - 제동 횟수 20000 회(기본형 -), 전자 브레이크 수명 - 1제동의 작업량 22 J(기본형 -)
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상세 스펙
| HK-KT43UW 개별 사양 |
| 정격 출력 |
0.4 kW |
| 정격 토크 |
1.3 N·m |
| 최대 토크 |
4.5 N·m |
| 정격 회전속도 |
3000 r/min |
| 최대 회전속도 |
6700 r/min |
| 연속정격 토크 시의 파워레이트 |
22.3 kW/s |
| 정격 전류 |
2.1 A |
| 최대 전류 |
9.2 A |
| 관성 모멘트 J |
0.726 ×10⁻⁴kg·m² |
| 권장 부하관성 모멘트비 |
16배 이하 |
| 축의 허용 하중 - L |
30 mm |
| 축의 허용 하중 - 래디얼 |
245 N |
| 축의 허용 하중 - 스러스트 |
98 N |
| 내진동 |
X: 49 m/s² Y: 49 m/s² |
| 질량 |
1.5 kg |
| 비고 |
U 접미사: 플랫형 구조 사양. |
| HK-KT시리즈 (저관성, 소용량 회전형 서보모터) 공통 사양 |
| 속도·위치 검출기 |
배터리리스 절대 위치·인크리멘탈 공용 26비트 엔코더(서보모터 1회전당 분해능: 67,108,864 pulses/rev) |
| 오일실 |
없음(오일실 일체형 서보모터도 대응 가능 — HK-KT_J) |
| 전자 브레이크 |
없음(전자 브레이크 일체형 서보모터도 대응 가능 — HK-KT_B, WB 형번) |
| 서미스터 |
없음 |
| 내열 클래스 |
155(F) |
| 구조 |
전폐 자냉(보호등급: IP67) |
| 진동 계급 |
V10 |
출처
MELSERVO-J5 종합카탈로그 · 발행 2019-10 · p.4-4