| HK-KT202W 개별 사양 | |
| 정격 출력 | 2 kW |
|---|---|
| 정격 토크 | 9.5 N·m |
| 최대 토크 | 28.6 N·m |
| 정격 회전속도 | 3000 r/min |
| 최대 회전속도 | 3000 r/min |
| 연속정격 토크 시의 파워레이트 | 107 kW/s |
| 정격 전류 | 9 A |
| 최대 전류 | 30 A |
| 관성 모멘트 J | 8.18 ×10⁻⁴kg·m² |
| 권장 부하관성 모멘트비 | 15배 이하 |
| 축의 허용 하중 - L | 40 mm |
| 축의 허용 하중 - 래디얼 | 392 N |
| 축의 허용 하중 - 스러스트 | 147 N |
| 내진동 | X: 24.5 m/s² Y: 24.5 m/s² |
| 질량 | 5.9 kg |
| 비고 | 정격회전속도는 원문 표에 9개 형번 전체 병합 '3000'으로 표기되어 그대로 옮겼으나, 형번 명명규칙(회전속도 코드 2=2000r/min)상 HK-KT203W(코드3=3000)와 구분되는 값일 가능성이 있음 — 원문 표 이미지 재확인 권장. 최대회전속도는 3000으로 별도 표기되어 있어 그대로 반영. |
| HK-KT시리즈 (저관성, 소용량 회전형 서보모터) 공통 사양 | |
| 속도·위치 검출기 | 배터리리스 절대 위치·인크리멘탈 공용 26비트 엔코더(서보모터 1회전당 분해능: 67,108,864 pulses/rev) |
| 오일실 | 없음(오일실 일체형 서보모터도 대응 가능 — HK-KT_J) |
| 전자 브레이크 | 없음(전자 브레이크 일체형 서보모터도 대응 가능 — HK-KT_B, WB 형번) |
| 서미스터 | 없음 |
| 내열 클래스 | 155(F) |
| 구조 | 전폐 자냉(보호등급: IP67) |
| 진동 계급 | V10 |
MELSERVO-J5 종합카탈로그 · 발행 2019-10 · p.4-4
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