| HG-SR421B 개별 사양 | |
| 정격 출력 | 4.2 kW |
|---|---|
| 정격 토크 | 40.1 N·m |
| 최대 토크 | 120 N·m |
| 정격 전류 | 19 A |
| 최대 전류 | 61 A |
| 권장 부하관성 모멘트비 | 15배 이하 |
| 관성 모멘트 J (전자브레이크 부착) | 161 ×10⁻⁴kg·m² |
| 질량 (전자브레이크 부착) | 33 kg |
| 전자브레이크 정격전압 | DC24V (+0%/-10%) |
| 전자브레이크 소비전력 | 34 W |
| 전자브레이크 정마찰 토크 | 44 N·m |
| 허용 제동 작업량 (1제동당) | 4500 J |
| 허용 제동 작업량 (1시간당) | 45000 J |
| 전자브레이크 수명 (제동 횟수) | 20000 회 |
| 전자브레이크 수명 (1제동 작업량) | 1000 J |
| HG-SR 1000r/min시리즈 (중관성, 중용량) 공통 사양 | |
| 정격 회전속도 | 1000 r/min |
| 최대 회전속도 | 1500 r/min |
| 순간허용 회전속도 | 1725 r/min |
| 보호등급 | IP67 |
| 속도·위치 검출기 | 절대위치·인크리멘털 공용 22비트 엔코더 (서보모터 1회전당 분해능 : 4194304pulses/rev) |
| 오일실 | 없음 (오일실 부착 서보모터도 대응 가능, HG-SR_J) |
| 내열 클래스 | 155 (F) |
| 진동 계급 | V10 |
| 전자브레이크 형식 | 무여자 동작형(스프링 제동) 안전 브레이크 |
MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.2-15 ~ 2-16
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