Mitsubishi 회전형 서보모터

HG-SR421

HG-SR 1000r/min시리즈 (중관성, 중용량)

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상세 스펙

HG-SR421 개별 사양
정격 출력	4.2 kW
정격 토크	40.1 N·m
최대 토크	120 N·m
정격 전류	19 A
최대 전류	61 A
권장 부하관성 모멘트비	15배 이하
관성 모멘트 J (표준)	151 ×10⁻⁴kg·m²
질량 (표준)	27 kg
HG-SR 1000r/min시리즈 (중관성, 중용량) 공통 사양
정격 회전속도	1000 r/min
최대 회전속도	1500 r/min
순간허용 회전속도	1725 r/min
보호등급	IP67
속도·위치 검출기	절대위치·인크리멘털 공용 22비트 엔코더 (서보모터 1회전당 분해능 : 4194304pulses/rev)
오일실	없음 (오일실 부착 서보모터도 대응 가능, HG-SR_J)
내열 클래스	155 (F)
진동 계급	V10
전자브레이크 형식	무여자 동작형(스프링 제동) 안전 브레이크

MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.2-15 ~ 2-16

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