| HG-SN302J 개별 사양 | |
| 정격출력 | 3 kW |
|---|---|
| 정격토크 | 14.3 N·m |
| 정격회전속도 | 2000 r/min |
| 최대회전속도 | 2500 r/min |
| 최대토크 | 42.9 N·m |
| 정격전류 | 11 A |
| 관성모멘트 | 78.6 ×10⁻⁴kg·m² |
| 질량 | 16 kg |
| 보호등급(IP) | IP67 (전폐 자연냉각) |
| 전자 브레이크 | 없음 |
| 비고 | 최대회전속도·순시허용회전속도·진동계급이 52/102/152J와 다름(대형 프레임) — 사양표 P.2-4 참조 |
| HG-SN 시리즈 (중관성, 중용량) 공통 사양 | |
| 순시허용회전속도 | 3450r/min (52J/102J/152J) / 2875r/min (202J/302J) |
| 속도·위치 검출기 | 절대위치·인크리멘탈 공용 17비트 엔코더(MR-JE-B와 조합 시) 또는 인크리멘탈 17비트 엔코더(MR-JE-A와 조합 시), 1회전당 분해능 131072 pulses/rev |
| 권장 부하관성 모멘트비 | 15배 이하 |
| 오일실 | 부착 |
| 내열 클래스 | 155(F) |
| 주위온도 | 0℃~40℃(동결이 없을 것), 보존: -15℃~70℃(동결이 없을 것) |
| 진동 계급 | X: 24.5m/s², Y: 24.5m/s² (52J/102J/152J) / X: 24.5m/s², Y: 49m/s² (202J/302J) |
MELSERVO-JE 카탈로그 · 발행 2015-04 · p.2-4 (사양표), 2-5 (전자 브레이크 사양), 2-9 (외형 치수도)
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