| HG-RR103B 개별 사양 | |
| 정격출력 | 1 kW |
|---|---|
| 정격토크 | 3.2 N·m |
| 최대토크 | 8 N·m |
| 정격회전속도 | 3000 r/min |
| 최대회전속도 | 4500 r/min |
| 순간허용회전속도 | 5175 r/min |
| 전원설비용량 | 1.7 kVA |
| 연속정격토크 시 파워레이트(전자브레이크 부착) | 54.8 kW/s |
| 정격전류 | 6.1 A |
| 최대전류 | 18 A |
| 회생브레이크빈도(MR-J4-) | 1090 회/분 |
| 관성모멘트 J(전자브레이크 부착) | 1.85 ×10⁻⁴kg·m² |
| 질량(전자브레이크 부착) | 6 kg |
| 축 허용하중 L | 45 mm |
| 축 허용하중 레디얼 | 686 N |
| 축 허용하중 트러스트 | 196 N |
| 전자브레이크 형식 | 무여자 동작형(스프링 제동) 안전브레이크 |
| 전자브레이크 정격전압 | DC24V ±10% |
| 전자브레이크 소비전력(20℃) | 19 W |
| 전자브레이크 정마찰토크 | 7 N·m |
| 허용 제동작업량(1제동당) | 400 J |
| 허용 제동작업량(1시간당) | 4000 J |
| 전자브레이크 수명(제동횟수) | 20000 회 |
| 전자브레이크 수명(1제동 작업량) | 200 J |
| HG-RR시리즈 (초저관성·중용량 회전형 서보모터) 공통 사양 | |
| 대응 서보앰프 형명 | MR-J4- (본 카탈로그 P.2-5 [회전형 서보모터와 서보앰프 조합] 참조) |
| 속도·위치 검출기 | 절대위치·인크리멘탈 공용 22비트 엔코더(서보모터 1회전당 분해능: 4194304pulses/rev) |
| 오일실 | 부착 |
| 내열클래스 | 155(F) |
| 구조 | 전폐 자연냉각(보호등급: IP65, 축관통부 제외) |
| 환경조건 - 주위온도 | 운전: 0℃~40℃(동결이 없을 것), 보존: -15℃~70℃(동결이 없을 것) |
| 환경조건 - 주위습도 | 운전: 80%RH 이하(결로가 없을 것), 보존: 90%RH 이하(결로가 없을 것) |
| 환경조건 - 분위기 | 실내(직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없을 것 |
| 환경조건 - 표고 | 해발 2000m 이하 |
| 진동계급 | V10 (서보모터 1대의 진직이 10μm 이하) |
| 내진동 | X: 24.5m/s² Y: 24.5m/s² |
| 해외 준거 규격 | 본 카탈로그 P.62 [해외 규격·법령에 대응] 참조 |
| 권장 부하관성 모멘트비 | 5배 이하 |
| 비고 | 승강축과 같이 언밸런스 토크가 발생하는 기계에서는 언밸런스 토크가 정격 토크의 70% 이하로 사용 |
MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.2-33 ~ 2-34
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