| HG-MR13B 개별 사양 | |
| 정격출력 | 100 W |
|---|---|
| 정격토크 | 0.32 N·m |
| 정격회전속도 | 3000 r/min |
| 최대회전속도 | 6000 r/min |
| 최대토크 | 0.95 N·m |
| 정격전류 | 0.9 A |
| 최대전류 | 2.5 A |
| 관성모멘트(J) | 0.0362 ×10⁻⁴kg·m² |
| 질량 | 0.74 kg |
| 권장 부하관성 모멘트비 | 35배 이하 |
| 보호등급 | IP65 |
| 전자브레이크 | 있음 (무여자 동작형 스프링 제동 안전브레이크, DC24V -10%) |
| 전자브레이크 소비전력 | 6.3 W |
| 전자브레이크 정마찰토크 | 0.32 N·m |
| 허용 제동작업량(1제동당) | 5.6 J |
| 허용 제동작업량(1시간당) | 56 J |
| 전자브레이크 수명(제동횟수) | 20000 회 |
| HG-MR시리즈 (초저관성·소용량 회전형 서보모터) 공통 사양 | |
| 대응 서보앰프 형명 | MR-J4-□ / MR-J4W_-□ (조합은 카탈로그 p.2-4 참조) |
| 속도·위치 검출기 | 절대위치·인크리멘탈 공용 22비트 엔코더 (서보모터 1회전당 분해능 4194304pulses/rev) |
| 오일실 | 없음 (오일실 부착 서보모터도 대응 가능, HG-MR_J) |
| 내열 클래스 | 130(B) |
| 구조 | 전폐 자연냉각 (보호등급: IP65) |
| 순간허용회전속도 | 6900 r/min (전 모델 공통) |
| 진동 계급 | V10 |
| 전자브레이크 형식 | 무여자 동작형(스프링 제동) 안전 브레이크, 정격전압 DC24V -10% |
MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.2-13 ~ 2-14
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