| HG-KR23B 개별 사양 | |
| 전원 설비 용량 | 0.5 kVA |
|---|---|
| 정격 출력 | 200 W |
| 정격 토크 | 0.64 N·m |
| 최대 토크 | 2.2 N·m |
| 정격 회전속도 | 3000 r/min |
| 최대 회전속도 | 6000 r/min |
| 순시허용 회전속도 | 6900 r/min |
| 연속정격 토크 시의 파워레이트(전자 브레이크 부착) | 16.7 kW/s |
| 정격 전류 | 1.3 A |
| 최대 전류 | 4.6 A |
| 회생 브레이크 빈도(MR-J4-) | 453 회/분 |
| 회생 브레이크 빈도(MR-J4W_-) | 451 회/분 |
| 관성 모멘트 J(전자 브레이크 부착) | 0.243 ×10⁻⁴kg·m² |
| 권장 부하관성 모멘트비 | 26배 이하 |
| 축의 허용 하중 - L | 30 mm |
| 축의 허용 하중 - 래디얼 | 245 N |
| 축의 허용 하중 - 트러스트 | 98 N |
| 질량(전자 브레이크 부착) | 1.3 kg |
| 전자 브레이크 형식 | 무여자 동작형(스프링 제동) 안전 브레이크 |
| 전자 브레이크 정격전압 | DC24V -10% |
| 전자 브레이크 소비전력(20℃) | 7.9 W |
| 전자 브레이크 정마찰 토크 | 1.3 N·m |
| 허용 제동 작업량(1제동당) | 22 J |
| 허용 제동 작업량(1시간당) | 220 J |
| 전자 브레이크 수명 - 제동 횟수 | 20000 회 |
| 전자 브레이크 수명 - 1제동 작업량 | 22 J |
| 비고 | 전자 브레이크는 안전 유지용이며 제동 용도로 사용 불가(제조사 명시). |
| HG-KR시리즈 (저관성, 소용량 회전형 서보모터) 공통 사양 | |
| 내열 클래스 | 130(B) |
| 구조 | 전폐 자연냉각(보호등급: IP65) |
| 오일실 | 없음(오일실 부착 서보모터도 대응 가능 — HG-KR_J) |
| 속도·위치 검출기 | 절대위치·인크리멘탈 공용 22비트 엔코더(서보모터 1회전당 분해능: 4194304pulses/rev) |
| 환경조건 - 주위온도 | 운전: 0℃~40℃(동결이 없을 것), 보존: -15℃~70℃(동결이 없을 것) |
| 환경조건 - 주위습도 | 운전: 80%RH 이하(결로가 없을 것), 보존: 90%RH 이하(결로가 없을 것) |
| 환경조건 - 분위기 | 실내(직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없을 것 |
| 환경조건 - 표고 | 해발 2000m 이하 |
| 내진동 | X: 49m/s², Y: 49m/s² |
| 진동 계급 | V10 |
MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.2-11 ~ 2-12
FA-Linker 앱에서 HG-KR23B 매물을 확인해보세요.
FA-Linker 홈으로