Mitsubishi 서보모터

HG-KN73BJ

HG-KN 시리즈 (저관성, 소용량)
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상세 스펙

HG-KN73BJ 개별 사양
정격출력 750 W
정격토크 2.4 N·m
정격회전속도 3000 r/min
최대회전속도 5000 r/min
최대토크 7.2 N·m
정격전류 4.8 A
관성모멘트 1.39 ×10⁻⁴kg·m²
질량 4 kg
보호등급(IP) IP65 (전폐 자연냉각)
전자 브레이크 부착 (무여자 동작형 스프링 제동, 정격전압 DC24V, 정지마찰토크 2.4N·m)
HG-KN 시리즈 (저관성, 소용량) 공통 사양
순시허용회전속도 5750 r/min
속도·위치 검출기 절대위치·인크리멘탈 공용 17비트 엔코더(MR-JE-B와 조합 시) 또는 인크리멘탈 17비트 엔코더(MR-JE-A와 조합 시), 1회전당 분해능 131072 pulses/rev
권장 부하관성 모멘트비 15배 이하
오일실 부착
내열 클래스 130(B)
주위온도 0℃~40℃(동결이 없을 것), 보존: -15℃~70℃(동결이 없을 것)
진동 계급 X: 49m/s², Y: 49m/s²

출처

MELSERVO-JE 카탈로그 · 발행 2015-04 · p.2-2 (사양표), 2-3 (전자 브레이크 사양), 2-7~2-8 (외형 치수도)

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