| HG-JR3534 개별 사양 | |
| 전압 클래스 | 400V |
|---|---|
| 정격출력 | 3.3 kW |
| 정격토크 | 10.5 N·m |
| 정격회전속도 | 3000 r/min |
| 최대회전속도 | 6000 r/min |
| 순시최대토크 | 32 N·m |
| 정격전류 | 8.3 A |
| 순시최대전류 | 26 A |
| 관성모멘트(J) - 표준 | 13.2 ×10⁻⁴kg·m² |
| 관성모멘트(J) - 전자브레이크 부착 | 15.4 ×10⁻⁴kg·m² |
| 질량 - 표준 | 7.5 kg |
| 질량 - 전자브레이크 부착 | 15 kg |
| 전자브레이크 부착형 형번 | HG-JR3534B |
| 비고 | 서보앰프 조합 변경 시(최대토크 400% 대응, 카탈로그 p.2-7 참조) 정격출력 3.5kW·정격토크 11.1N·m·순시최대토크 44.6N·m·정격전류 8.8A·순시최대전류 36A까지 상승 가능(원문 괄호 병기값). |
| HG-JR시리즈 (저관성, 중용량, 3000r/min급) 공통 사양 | |
| 허용 부하관성 모멘트비 | 10배 이하 |
| 속도・위치 검출기 | 절대위치·인크리멘탈 공용 22비트 엔코더 (서보모터 1회전당 분해능 4194304pulses/rev) |
| 오일실 | 부착 |
| 내열 클래스 | 155(F) |
| 구조・보호등급 | 전폐 자연냉각 (보호등급: IP67) |
| 대응 서보앰프 | MR-J4-□A/MR-J4W2-□B (모터-앰프 조합표는 카탈로그 p.2-4, p.2-5 참조) |
MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.2-21 (200V 클래스), 2-23 (400V 클래스)
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