| HG-JR30K14 개별 사양 | |
| 전압 클래스 | 400V |
|---|---|
| 정격출력 | 30 kW |
| 정격토크 | 286 N·m |
| 정격회전속도 | 1000 r/min |
| 최대회전속도 | 1500 r/min |
| 순시최대토크 | 858 N·m |
| 정격전류 | 60 A |
| 순시최대전류 | 202 A |
| 관성모멘트(J) - 표준 | 1377 ×10⁻⁴kg·m² |
| 질량 - 표준 | 215 kg |
| 보호등급 | IP44 (전폐 강제냉각, 별도 전원 냉각팬 필요) |
| 전자브레이크 옵션 | 미제공(해당 용량대 브레이크 옵션 없음) |
| HG-JR시리즈 (저관성, 중·대용량, 1000r/min급) 공통 사양 | |
| 허용 부하관성 모멘트비 | 10배 이하 |
| 속도・위치 검출기 | 절대위치·인크리멘탈 공용 22비트 엔코더 (서보모터 1회전당 분해능 4194304pulses/rev) |
| 오일실 | 부착 |
| 내열 클래스 | 155(F) |
| 대응 서보앰프 | MR-J4-□A (모터-앰프 조합표는 카탈로그 p.2-5, p.2-6 참조) |
MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.2-25 (200V 클래스), 2-27 (400V 클래스)
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