| HG-JR11K1M4 개별 사양 | |
| 전압 클래스 | 400V |
|---|---|
| 정격출력 | 11 kW |
| 정격토크 | 70 N·m |
| 정격회전속도 | 1500 r/min |
| 최대회전속도 | 3000 r/min |
| 순시최대토크 | 210 N·m |
| 정격전류 | 31 A |
| 순시최대전류 | 100 A |
| 관성모멘트(J) - 표준 | 220 ×10⁻⁴kg·m² |
| 관성모멘트(J) - 전자브레이크 부착 | 240 ×10⁻⁴kg·m² |
| 질량 - 표준 | 62 kg |
| 질량 - 전자브레이크 부착 | 74 kg |
| 보호등급 | IP67 (전폐 자연냉각) |
| 전자브레이크 부착형 형번 | HG-JR11K1M4B |
| HG-JR시리즈 (저관성, 중·대용량, 1500r/min급) 공통 사양 | |
| 허용 부하관성 모멘트비 | 10배 이하 |
| 속도・위치 검출기 | 절대위치·인크리멘탈 공용 22비트 엔코더 (서보모터 1회전당 분해능 4194304pulses/rev) |
| 오일실 | 부착 |
| 내열 클래스 | 155(F) |
| 대응 서보앰프 | MR-J4-□A (모터-앰프 조합표는 카탈로그 p.2-5, p.2-6 참조) |
MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.2-29 (200V 클래스), 2-31 (400V 클래스)
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