Mitsubishi 회전형 서보모터

HG-JR1034

HG-JR시리즈 (저관성, 중용량, 3000r/min급)
이 정보는 제조사 카탈로그를 바탕으로 AI를 활용하여 자동으로 취합한 자료로, 실수가 있을 수 있습니다. 잘못된 정보를 발견하시면 1:1 문의로 알려주세요. 확인 후 정확한 내용으로 수정하겠습니다.

상세 스펙

HG-JR1034 개별 사양
전압 클래스 400V
정격출력 1 kW
정격토크 3.2 N·m
정격회전속도 3000 r/min
최대회전속도 6000 r/min
순시최대토크 9.6 N·m
정격전류 2.8 A
순시최대전류 8.4 A
관성모멘트(J) - 표준 2.65 ×10⁻⁴kg·m²
관성모멘트(J) - 전자브레이크 부착 3.15 ×10⁻⁴kg·m²
질량 - 표준 4.5 kg
질량 - 전자브레이크 부착 5.9 kg
전자브레이크 부착형 형번 HG-JR1034B
비고 서보앰프 조합 변경 시(최대토크 400% 대응, 카탈로그 p.2-7 참조) 순시최대토크 12.7N·m·순시최대전류 12A까지 상승 가능(원문 괄호 병기값).
HG-JR시리즈 (저관성, 중용량, 3000r/min급) 공통 사양
허용 부하관성 모멘트비 10배 이하
속도・위치 검출기 절대위치·인크리멘탈 공용 22비트 엔코더 (서보모터 1회전당 분해능 4194304pulses/rev)
오일실 부착
내열 클래스 155(F)
구조・보호등급 전폐 자연냉각 (보호등급: IP67)
대응 서보앰프 MR-J4-□A/MR-J4W2-□B (모터-앰프 조합표는 카탈로그 p.2-4, p.2-5 참조)

출처

MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.2-21 (200V 클래스), 2-23 (400V 클래스)

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