| HG-AK0236 개별 사양 | |
| 정격출력 | 20 W |
|---|---|
| 정격토크 | 0.064 N·m |
| 최대토크 | 0.191 N·m |
| 정격회전속도 | 3000 r/min |
| 최대회전속도(DC48V시) | 6000 r/min |
| 최대회전속도(DC24V시) | 6000 r/min |
| 순간허용회전속도(DC48V시) | 6900 r/min |
| 순간허용회전속도(DC24V시) | 6900 r/min |
| 전원설비용량 | 360 W |
| 연속정격토크 시 파워레이트 | 9.01 kW/s |
| 정격전류 | 2.1 A |
| 최대전류 | 6.3 A |
| 회생브레이크빈도 | 1200 회/분 |
| 관성모멘트 J | 0.0045 ×10⁻⁴kg·m² |
| 질량 | 0.14 kg |
| 축 허용하중 L | 16 mm |
| 축 허용하중 레디얼 | 44 N |
| 축 허용하중 트러스트 | 14 N |
| HG-AK시리즈 (초소형·초소용량 회전형 서보모터) 공통 사양 | |
| 대응 서보앰프 형명 | 본 카탈로그 P.2-7 [회전형 서보모터와 서보앰프 조합] 참조 |
| 속도·위치 검출기 | 절대위치·인크리멘탈 공용 18비트 엔코더(서보모터 1회전당 분해능: 262144pulses/rev) |
| 오일실 | 없음 |
| 내열클래스 | 130(B) |
| 구조 | 전폐 자연냉각(보호등급: IP55, 축관통부·커넥터부·전원케이블 인출부 제외) |
| 환경조건 - 주위온도 | 운전: 0℃~40℃(동결이 없을 것), 보존: -15℃~70℃(동결이 없을 것) |
| 환경조건 - 주위습도 | 운전: 80%RH 이하(결로가 없을 것), 보존: 90%RH 이하(결로가 없을 것) |
| 환경조건 - 분위기 | 실내(직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없을 것 |
| 환경조건 - 표고 | 해발 1000m 이하 |
| 내진동 | X: 49m/s² Y: 49m/s² |
| 진동계급 | V10 (서보모터 1대의 진직이 10μm 이하) |
| 해외 준거 규격 | 본 카탈로그 P.62 [해외 규격·법령에 대응] 참조 |
| 권장 부하관성 모멘트비 | 30배 이하 |
| 비고 | 전원설비용량은 사용하는 DC 전원 및 배선 임피던스에 따라 바뀜(주*8). 승강축과 같이 언밸런스 토크가 발생하는 기계에서는 언밸런스 토크가 정격 토크의 70% 이하로 사용 |
MELSERVO-J4 종합카탈로그 · 발행 2016-01 · p.2-37 ~ 2-38
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