| ECM-E3M-E②1320③④E 개별 사양 | |
| 정격출력 | 2 kW |
|---|---|
| 정격토크 | 9.55 N·m |
| 최대토크 | 28.65 N·m |
| 정격속도 | 2000 rpm |
| 최대속도 | 3000 rpm |
| 정격전류 | 10.59 Arms |
| 최대순시전류 | 34.2 Arms |
| 회전자 관성(브레이크 미포함(포함)) | 14.65(14.8) ×10⁻⁴ kg·m² |
| 토크상수 KT | 0.9 N·m/A |
| 전압상수 KE | 32.7 mV/(rpm) |
| 전기자 저항 | 0.198 Ω |
| 전기자 인덕턴스 | 2.18 mH |
| 질량(브레이크 미포함(포함)) | 7.0(8.5) kg |
| 브레이크 유지토크 | 10 N·m (min) |
| IP 등급 | IP65 (방수 커넥터·오일씰 적용 모델 기준) |
| 비고 | 중관성, 220V/2000rpm, 프레임 130mm, 정격출력 2kW. 드라이브 ASD-E3-2023과 조합. |
| ECM-E3 Series (Low/Medium Inertia 서보모터) 공통 사양 | |
| 브레이크 정격전압 | DC24V ± 10% |
| 절연 등급 | Class B (CE) |
| 절연저항 | > 100MΩ, DC 500V |
| 절연내력 | 1.8kVac, 1sec |
| 진동 등급 | V15 |
| 사용온도 | -20°C ~ 60°C |
| 보관온도 | -20°C ~ 80°C |
| 습도 | 20~90%RH (비응축) |
| 진동 용량 | 2.5G |
| 인증 | CE |
ASDA-E3 Series Servo System Catalog · 발행 2024-02-20 · p.11 (Combination Table), 17-19 (Model Name, Electrical Specifications)
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