Delta 서보모터

ECM-E3M-C②0604③④E

ECM-E3 Series (Low/Medium Inertia 서보모터)
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상세 스펙

ECM-E3M-C②0604③④E 개별 사양
정격출력 0.4 kW
정격토크 1.27 N·m
최대토크 4.45 N·m
정격속도 3000 rpm
최대속도 6000 rpm
정격전류 2.4 Arms
최대순시전류 9.47 Arms
회전자 관성(브레이크 미포함(포함)) 0.254(0.264) ×10⁻⁴ kg·m²
토크상수 KT 0.53 N·m/A
전압상수 KE 19.76 mV/(rpm)
전기자 저항 2.04 Ω
전기자 인덕턴스 6.5 mH
질량(브레이크 미포함(포함)) 1.2(1.6) kg
브레이크 유지토크 1.3 N·m (min)
IP 등급 IP65 (전원·신호 케이블 제외)
비고 중관성, 220V/3000rpm, 프레임 60mm, 정격출력 400W.
ECM-E3 Series (Low/Medium Inertia 서보모터) 공통 사양
브레이크 정격전압 DC24V ± 10%
절연 등급 Class B (CE)
절연저항 > 100MΩ, DC 500V
절연내력 1.8kVac, 1sec
진동 등급 V15
사용온도 -20°C ~ 60°C
보관온도 -20°C ~ 80°C
습도 20~90%RH (비응축)
진동 용량 2.5G
인증 CE

출처

ASDA-E3 Series Servo System Catalog · 발행 2024-02-20 · p.11 (Combination Table), 17-19 (Model Name, Electrical Specifications)

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