| ECM-B3M-L2221FR31 개별 사양 | |
| 정격출력 | 15 kW |
|---|---|
| 정격토크 | 95.49 N·m |
| 최대토크 | 238.5 N·m |
| 정격속도 | 1500 rpm |
| 최대속도 | 4000 rpm |
| 정격전류 | 29.2 Arms |
| 순시최대전류 | 77 Arms |
| 관성(무브레이크) | 400 ×10⁻⁴kg·m² |
| 질량(무브레이크) | 62.1 kg |
| 브레이크 홀딩토크 | 115 N·m(min) |
| 최대 반경하중 | 3300 N |
| 최대 축하중 | 1100 N |
| 프레임 크기 | 220mm |
| 절연등급 | Class F(UL), Class F(CE) |
| 비고 | 샤프트 직경 코드 3(특수 샤프트) 계열, 형번 접미사 R31(무브레이크)/S31(브레이크 장착). 전기 스펙은 공통, 관성·질량은 무브레이크 기준(브레이크 장착 시 관성 400.9, 질량 69.4kg). p.22 형번 조합표는 브레이크 장착 관성을 400.09로 표기(p.37 정격표의 400.9와 소수점 자릿수만 다름, 동일 값으로 판단). |
| ECM-B3M/B3H Series Servo Motor (400V) 공통 사양 | |
| 브레이크 작동전압 | 24VDC ± 10% |
| 절연저항 | >100MΩ, DC 500V |
| 절연내력 | 2.3kVAC, 1sec |
| 진동레벨 | V15(µm) |
| 사용온도 | -20°C ~ 60°C (오일씰 적용 시 60°C 초과 구간 디레이팅 필요) |
| 보관온도 | -20°C ~ 80°C |
| 보관·운전 습도 | 20~90%RH(결로 없음) |
| 진동내량 | 2.5G |
| 방수등급 | IP67 |
| 인증 | CE, UL |
ASDA-A3-EP Series · 발행 2025-10-22 · p.22-23(형번 조합표), 30(형번 명명규칙), 31-37(정격표)
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