| ECM-B3M-KA1320RS1 개별 사양 | |
| 정격전압 | 400V |
|---|---|
| 정격출력 | 2 kW |
| 정격토크 | 9.55 N·m |
| 최대토크 | 28.65 N·m |
| 정격속도 | 2000 rpm |
| 정격전류 | 5.3 Arms |
| 로터 관성(브레이크 미포함) | 14.65 ×10⁻⁴kg·m² |
| 질량(브레이크 미포함) | 7 kg |
| ECM-B3 시리즈 서보모터 (H/M/L 관성 등급) 공통 사양 | |
| 최대속도 | 모델별 3,000rpm 계열은 6,000/6,700rpm, 1,500~2,000rpm 계열은 3,000~4,000rpm (전기사양표 'Max Speed' 참조) |
| 절연저항 | > 100MΩ, DC 500V |
| 절연내력 | 1.8~2.3kVac, 1초 (프레임/출력에 따라 상이) |
| 진동레벨 | V15 |
| 동작온도 | -20℃ ~ 60℃ (40℃ 초과 시 파워 디레이팅 적용, 카탈로그 p.37 곡선 참조) |
| 보관온도 | -20℃ ~ 80℃ |
| 보관습도 | 20~90%RH (비응축) |
| 진동내량 | 2.5G |
| IP등급 | IP67 (방수 커넥터 사용 + 회전축 오일씰 장착 시, 오일씰 모델 한정) |
| 인증 | CE, cUL/UL |
| 브레이크 옵션 | 형번 끝 R→S 치환 시 홀딩 브레이크 포함형 (질량·로터관성 증가, 브레이크 동작전압 24VDC±10%, 전기사양표 'with brake' 열 참조) |
ASDA-B3 Series Servo Drive & Motor Catalog · 발행 2024-07-03 · p.PDF p.24-33 (Servo System Combination Table), p.40 (Servo Motor Model Information / naming key), p.41-54 (ECM-B3 Electrical Specifications)
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