| AX-564ELB0MB1P 개별 사양 | |
| 출력형태 | PNP |
|---|---|
| 모션 네트워크 | EtherCAT (P2P) |
| 프로그램 용량 | 32 MB |
| 최대 제어축수(동기+위치결정+가상축) | 80 축 |
| 최대 동기축수(Time Synchronization) | 8축 (@0.5ms) |
| 최대 위치결정축수 | 64 축 |
| 최대 가상축수 | 80 축 |
| 최대 축그룹수 | 4 |
| 비고 | Naming Rules(p.15) 기준 'EL' 코드 = EtherCAT(P2P, Peer-to-Peer) 전용 모션 네트워크. 다른 3개 CPU(EB코드)는 일반 EtherCAT. |
| 델타 AX-5 시리즈 모션제어 CPU/전원/커플러 모듈 공통 사양 | |
| CPU 모듈 공통 사양(4종 8형번 전체) | 언어: LD/ST/CFC/SFC/FBD/IL, 실행시간: Ld명령 1ns·Lreal 연산 7ns, 리테인티브 메모리 1MB(%M)+0.5MB retain+512KB persist, 내장 I/O 12DI(80kHz)/4DO(80kHz), 펄스출력 4그룹 80kHz(A/B상,CW/CCW,Pulse/Direction 2그룹 50kHz), 고속카운터 4그룹 80kHz(A/B/Z상 4그룹 50kHz), 최대 슬레이브 4096개 |
| CPU 모듈 공통 통신 사양 | 이더넷×2(독립IP), CANopen×1, EtherCAT×1, RS-485×1, RS-232×1, USB-Type A×1, USB-Type C×1, Micro SD(SDXC 64GB max/UHS-I). 프로토콜: ARP/IP/TCP/UDP/Modbus TCP/Modbus ASCII·RTU/EtherNet IP(OPCUA Server)/PROFINET RT(Class A)/EtherCAT(Class B)/CANopen(DS301 v4.02) |
| CPU 모듈 공통 전기/외형 사양 | 유닛전원 24VDC(-15~20%)/27W, 최대유닛전원 2A(10W), 내장 12DI(24VDC,2.5mA TYP,응답 6.25µs,80kHz)/4DO(24VDC,0.5A/점,누설<0.1mA,응답6.25µs,80kHz), 무게 560g, 치수 125(W)×100(H)×105(D)mm |
| CPU 모듈 공통 보간/실시간클럭 사양 | 펄스출력축 최대2, 직선보간 최대6축, 원호보간 최대2축, 헬리컬보간 최대3축, RTC 25℃환경에서 30일간 유지(월간 오차 -20℃:-117초, 25℃:52초, 55℃:-127초) |
| I/O 전원 커넥터(PC10~PC40) 공통 | 스프링클램프 단자대(16단자), 전류용량 5A/단자 미만·10A/모듈 미만, 절연: I/O전원-외부전원 절연없음/유닛전원-I/O전원 500VAC(20MΩ min.), 치수 12×100×80mm — 자체 전원공급 기능은 없고 커넥터/분배 역할 |
AX-5 Series Motion Control PLC (IA-PLC AX5) · 발행 2026-04-23 · p.17-19 (Models and Specifications: CPU/Power/I/O Power/Couplers), 15-16 (Naming Rules 교차검증), 32-33 (Dimensions 교차검증), 34-36 (Ordering Information 주 출처)
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