| ASRTU-EC16AP1TA 개별 사양 | |
| 모듈명 | EtherCAT 원격 I/O 모듈 |
|---|---|
| 출력 방식 | NPN |
| 통신 프로토콜 | EtherCAT(PDO/SDO/CoE 지원, Hot Connection·Distributed Clock SYNC·SyncManagers·Free Run 지원) |
| 최소 제어 주기 | 500 μs(DC time) |
| 내장 입출력 | 내장 8DI/8DO |
| 고속 카운터 | 최대 200kHz 2채널(단상펄스·pulse+direction·phase A+B 방식), phase A+B 출력 시 최대 100kHz |
| 고속 펄스 출력 | 최대 200kHz 2채널(pulse+direction·phase A+B·CW/CCW 방식) |
| 확장 가능 범위 | 우측 AS시리즈 DIO/AIO/로드셀/온도 모듈 확장, 최대 32모듈 또는 1,024점 또는 특수모듈 16개 |
| 소비전력(내부) | 1.8 W |
| 인증 | CE, UL |
| 비고 | TA(NPN)/PA(PNP)는 출력 방식만 다르고 그 외 스펙은 동일 — 원문에 명시적 NPN/PNP 표기는 없으나 델타 모델명 표기 관례(T=NPN, P=PNP) 기준으로 구분함, 필요 시 원문 재확인 권장 |
Delta AS Series Compact Modular Mid-range PLC Catalog · 발행 2026-03 · p.42-43 (통신모듈), 53 (전원모듈 Ordering Information)
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