| AH15PM-5A 개별 사양 | |
| 모듈명 | 펄스형 모션 컨트롤 모듈(Pulse type motion control module) |
|---|---|
| 채널/축 수 | 4 |
| 단자대 타입 | HDC |
| 소비전력(내부) | 2.7 W |
| 옵션 액세서리 | UC-ET010-15B, UB-10-IO34C |
| 출력 사양 | 최대 1MHz 출력 |
| 보간 기능 | 2~4축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헬리컬보간 |
| 내장 통신 | 이더넷 통신 포트 내장 |
| SD 카드 | Micro SD 카드 지원 |
| 리미트 스위치 | LSP/LSN 입력 지원 |
| CPU 실행 속도 | LD 명령 @ 0.13µs |
| 프로그램 용량 | 64k steps |
| 데이터 레지스터 | D=10k words / W=64k words |
| 지원 입력 모드 | UD/PD/AB/4AB 입력 모드 |
| 프로그래밍 포트 | Mini USB 내장 |
| 독립 실행 | 독립 프로그래밍, 프로그램 다운로드·실행 가능 |
| 부가 기능 | 핫스와핑 지원, 진단 기능, 모듈 상태 LED 표시기 |
| 비고 | CPU 실행속도부터 부가기능까지는 원문 표에서 AH05PM-5A·AH10PM-5A·AH15PM-5A 3개 행에 걸친 병합 셀 — 3개 모델에 동일 적용되는 것으로 판단 |
AH Series PLC (AH500) · 발행 2025-01 · p.19-20 (Model Names), 41-43 (Ordering Information: Remote I/O·Network·Motion Control Modules)
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