| AH08EMC-5A 개별 사양 | |
| 모듈명 | EtherCAT 모션 컨트롤 모듈 |
|---|---|
| 채널/축 수 | 8 |
| 단자대 타입 | HDC |
| 소비전력(내부) | 3.3 W |
| 옵션 액세서리 | UC-ET010-13B, UB-10-IO22C |
| 통신 제어 | EtherCAT 통신 제어(100Mbps) |
| 최소 동기화 시간 | 8/16/32축 사용 시 각각 0.5/1/2ms |
| 보간 기능 | 2~6축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헬리컬보간 |
| 내장 통신 | 이더넷 통신 포트 내장 |
| SD 카드 | Micro SD 카드 지원 |
| EtherNet/IP | Adapter 모드, I/O 커넥션 & explicit message 지원, 커넥션 TCP=16/CIP=32, RPI 2~1,000ms, PPS 3,200, 250 words/connection |
| CPU 실행 속도 | LD 명령 @ 0.08µs |
| 프로그램 용량 | 256k steps |
| 데이터 레지스터 | D=64k words / L=64k words |
| 지원 입력 모드 | UD/PD/AB/4AB 입력 모드 |
| 프로그래밍 포트 | Mini USB 내장 |
| 부가 기능 | 핫스와핑 지원, 진단 기능, 모듈 상태 LED 표시기 |
| CPU 대체 설치 | 모션 백플레인 CPU 슬롯에 설치하여 CPU로 동작 가능(주1: DIO(인터럽트 모듈 제외)·AIO·EMC·PM·HC·COPM·SCM 모듈 지원) |
| 최대 FB 인스턴스 수 | 4096 |
| 비고 | 채널/축 수(8/16/32) 외 사양·액세서리·CPU 실행속도 이하 항목은 원문 표에서 AH08EMC-5A·AH10EMC-5A·AH20EMC-5A 3개 행에 걸친 병합 셀 — 3개 모델에 동일 적용되는 것으로 판단 |
AH Series PLC (AH500) · 발행 2025-01 · p.19-20 (Model Names), 41-43 (Ordering Information: Remote I/O·Network·Motion Control Modules)
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