| ACS3-SF-0301 개별 사양 | |
| 안전 무결성 수준(SIL) | SIL 3 (IEC/EN61508, IEC/EN62061 기준 Maximum SIL 3) |
|---|---|
| 성능수준(PL) | PL e (EN ISO13849-1:2015) |
| 카테고리 | Type 3 (EN ISO13849-1:2015) |
| 평균 위험고장시간(MTTFd) | High (≥100 years) |
| 진단범위(DC) | ≥98% |
| 미션 타임 | 20 years |
| 응답시간 - I/O Type | STO/SBC 10ms, 그 외 25ms |
| 응답시간 - 통신 Type | STO/SBC 15ms, 그 외 25ms |
| 고장 반응시간 | STO stop 10ms, SS1 stop 25ms (I/O·통신 공통) |
| 위험 고장률(PFH) - STO | I/O Type < 1.4×10⁻⁸/h, 통신 Type < 1.5×10⁻⁸/h |
| 위험 고장률(PFH) - SS1/SS2/SOS/SLS/SLI/SDI/SLP | I/O Type < 1.7×10⁻⁸/h, 통신 Type < 1.8×10⁻⁸/h |
| 위험 고장률(PFH) - SMS | I/O Type < 1.7×10⁻⁸/h, 통신 Type < 1.7×10⁻⁸/h |
| 위험 고장률(PFH) - SSM | I/O Type < 1.9×10⁻⁸/h, 통신 Type < 1.8×10⁻⁸/h |
| 위험 고장률(PFH) - SBC | I/O Type < 1.6×10⁻⁸/h, 통신 Type < 1.6×10⁻⁸/h |
| 비고 | 서보드라이브가 아닌 ASDA-A3 시리즈 전용 안전기능 모듈(액세서리, p.27). 형번 구성: ACS3(제품시리즈: Safety Functions Module) - SF - 03(외부 인터페이스: Standard, FSoE 및 I/O trigger 지원) - 01(분류: General type). 카테고리는 서보앰프가 아니라 별도 액세서리 성격이나, 데이터셋 요청에 따라 단일 항목으로 포함. |
| ASDA-A3-EP (400V, EtherCAT/STO 지원) 공통 사양 | |
| 상/전압 | 삼상 AC400V |
| 허용전압 | 삼상 380~480VAC, -10%~+10% |
| 냉각 방식 | 팬 냉각 |
| 드라이브 분해능 | 24비트 (16,777,216 pulse/rev) |
| 주회로 제어 | SVPWM 제어 |
| 튜닝 모드 | 자동/수동 |
| 회생저항기 내장 | 내장 없음 |
| 위치제어모드 - 평활 방식 | 저역통과(Low-pass) 및 P-curve 필터 |
| 위치제어모드 - E-Gear 비율 | N/M배, 1/4 < N/M < 262,144 범위 제한, N: 1~536,870,911 / M: 1~2,147,483,647 |
| 위치제어모드 - 토크 제한 | 파라미터 설정 |
| 위치제어모드 - 피드포워드 보상 | 파라미터 설정 |
| 속도제어모드 - 아날로그 지령 입력 | 전압범위 0~±10Vdc, 분해능 15비트, 입력임피던스 1MΩ, 시정수 25µs (Non-DMCNET 모드 전용) |
| 속도제어모드 - 속도제어범위 | 1:6,000 |
| 속도제어모드 - 평활 방식 | 저역통과 및 S-curve 필터 |
| 속도제어모드 - 토크 제한 | 파라미터 설정 또는 아날로그 입력(Non-DMCNET 모드 전용) |
| 속도제어모드 - 대역폭 | 최대 3.1kHz |
| 속도제어모드 - 속도 변동률 | 부하변동 0~100%: ±0.01%, 전원변동 ±10%: ±0.01%, 주위온도 0~50℃ 변동: ±0.01% |
| 토크제어모드 - 아날로그 지령 입력 | 전압범위 0~±10Vdc, 입력임피던스 1MΩ, 시정수 25µs (DMCNET 모드 전용) |
| 토크제어모드 - 평활 방식 | 저역통과 필터 |
| 아날로그 모니터 출력 | 파라미터로 모니터링 신호 설정 가능(전압 출력범위 ±8V, 분해능 10비트) |
| 디지털 입력 | L, M: 10 Inputs; F, E: 4 DI Inputs (프레임 크기별 상이, 매뉴얼 8장 참조) |
| 디지털 출력 | L, M: 6 outputs; F, E: 2 DO outputs (프레임 크기별 상이, 매뉴얼 8장 참조) |
| 보호 기능 | 과전류, 과전압, 부족전압, 과열, 회생 이상, 과부하, 위치편차 과대, 엔코더 이상, 조정 이상, 비상정지, 정/역회전 리밋 이상, 직렬통신 이상, RST 상 누락, 직렬통신 타임아웃, U/V/W 단자 단락 보호 |
| 통신 인터페이스 | RS-485 / USB / CANopen / DMCNET / Ethernet / EtherCAT |
| 설치 환경 - 설치장소 | 옥내(직사광선·부식성 증기·가연성 가스·분진 없는 곳) |
| 설치 환경 - 고도 | 해발 2,000m 이하 |
| 설치 환경 - 기압 | 86kPa ~ 106kPa |
| 설치 환경 - 동작온도 | 0℃ ~ 55℃ (45℃ 초과 시 강제 냉각 필요) |
| 설치 환경 - 보관온도 | -20℃ ~ 65℃ |
| 설치 환경 - 습도 | 0~90%RH (비응축) |
| 설치 환경 - 진동 | 10Hz~57Hz: 0.075mm 진폭 / 58Hz~150Hz: 1G |
| 보호등급(IP) | IP20 |
| 전력계통 | TN system |
| 인증 | IEC/EN/UL 61800-5-1, CE, UL |
ASDA-A3-EP Series AC Servo Drive · 발행 2025-10-22 · p.22-27
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